Se puede considerar que la historia de la Armada Española comienza en los últimos años del siglo XV cuando los reinos hispánicos de Castilla y Aragón se unieron.
En aquel tiempo no existía una Armada centralizada, y esta no se consiguió hasta la llegada de los Borbones.
Lo que sí existían eran flotas militares más o menos permanentes que, cuando era necesario, se reunían para cumplir una determinada misión.
